6月10日,由广东南粤36选7MBA/MPAcc/MEM教育中心主办的、围绕“机器人的行业应用”展开的行业月系列主题讲座在我校五山校区12号楼109室顺利举行。广东南粤36选7计算机科学与工程学院杜广龙教授应邀担任本场讲座的主讲嘉宾。

讲座以“智能机器人”为题,围绕“机器人历史、定义与分类应用”“智能机器人的关键技术及控制策略”“智能机器人应用实例”“未来新型智能机器人”四个部分展开分享。

讲座伊始,杜广龙老师介绍了机器人学的起源和机器人三定律,并向也会学生展示了国内外机器人的发展情况和应用场景。他指出,机器人的能力边界在不断拓展,从感知智能向认知智能、从智能单机向智能系统加速演进,出现了协作化和智能化的新趋势。随着机器人技术的迅猛发展和市场潜力的不断挖掘,越来越多的企业跨界进入机器人领域,成为机器人行业的新势力,企业在跨界整合机器人产业链资源方面发挥着重要的作用。“机器人即服务”的商业模式、强强联合的研发模式也成为行业加速创新的重要途径。

随后,杜广龙老师指出,中国机器人市场正在持续蓬勃发展,成为后疫情时代机器人产业发展的重要推动力。目前,中国工业机器人研发以突破关键核心技术为首要目标,不断加强“政产学研用”协同,不断提升减速器、控制器、伺服电机、操作系统等核心环节的技术能力。同时,服务机器人领域也涌现出各种创新产品,特种机器人在复杂环境中的关键技术也取得了突破,中国的机器人技术创新成果显著。

紧接着,杜广龙老师深入探讨了智能机器人的关键技术和控制策略,其中包括人工智能、人机交互技术、机器人定位技术、SLAM技术、路径规划、多级协同、机器视觉、多模态信息融合、脑机接口和强化学习等关键技术,以及PID控制、自适应控制和神经网络控制等控制策略。

讲座最后,杜广龙老师向与会学生展示了智能机器人应用实例和未来新型智能机器人的发展趋势,并就学生提出的相关问题进行耐心解答。整场讲座在热烈互动中落下帷幕。